Первое, попытайтесь сделать soul довольно низко. Это поможет двум вещам - сделает трюк красивее, и даст вам возможность получить позицию, которая необходима для torque. Для большего удобства, стоит использовать вашу обычную soul ногу, а другую в позиции torque.

И наконец. Двигайтесь к трубе на средней скорости, как будто вы хотите сделать свой любимый soul. Вы должны приземлится на трубу с ступнями вместе, чтобы можно было поместить переднюю ногу в torque. Как только вы приземлились, убедитесь что ваше тело сдвинуто вперед, и передняя нога находиться в позиции torque (или же farferg. или ntgative royale). Делаю впервые torque даст вам много хлопот, потому что баланс держать намного сложнее, из-за того, что ноги соединены вместе, вместо обычного soul положения. Не забывайте про баланс и низкую посадку и всё будет чики-пуки.

Чтобы сойти с трюка, используйте туже технику что и в soul grind'e. Это будет правда легче, потому что ваше тело скручено относительно позиции к трубе. Просто маленький прыжок и всё ок! Но лучше, конечно сделать 180, для большей крутости ;)